Windows Vistaでサービスが削除できなくてちょっとだけ困ったを参考させていただきました。
やはり「管理者として実行」なんて半マウス、半キーボード操作なんてみんな嫌ですけどしょうがない。

まずコマンドプロンプトを「管理者として実行」します。
今やろうとしているマシンの場合だと、「プログラム」の中にコマンドプロンプト（のショートカット）が入っていない。Vistaは標準でそうなんですかね？
なので、

C:\Windows\System32\cmd.exe

を直接選んで「管理者として実行」します。
そして以下コマンド

Microsoft Windows [Version 6.0.6001]
Copyright (c) 2006 Microsoft Corporation.  All rights reserved.
 
C:\Windows\system32>sc.exe delete MySQL
[SC] DeleteService SUCCESS
 
C:\Windows\system32>

これで削除された。
しかしコマンドだけでなんとかして欲しいですよね。