あり

そして、iPhone（iPod Touch)アプリのフリーのやつを開発するには、まずはjailbreakというのをしなければならないそうです。
EclipseはCDTを使って出来るそうなのでとりあえず置いといて、Jailbreakをやってみます。

iPhone3G, iPod touch 1G,2G(1,2世代) 3.0 Jailbreakガイド ～redsn0w ～を参考にさせていただきました。

環境は以下です。
iPod Touch 2G(Firm 3.0 7A341)
iTunes 8.2.1.6
Windows Vista Home Premium SP1

redsn0w

jailbreak用のツールのredsn0wというのを手に入れます。
以下からダウンロードしました。
http://theiphoneproject.org/windows/redsn0w-win_0.7.2.zip

Firm ware

http://www.felixbruns.de/iPod/firmware/
から、iPod Touch用 3.0(7A341)をダウンロードしました。

JailBreak

edsn0w-win_0.7.2.zipを適当な場所に解凍し、
ダウンロードした「iPod2,1_3.0_7A341_Restore.ipsw」を、redsn0w.exeの配置されている場所に移動します。

iPod TouchをUSB接続し、右上電源ボタン長押しして、電源オフボタンをスライドして電源を切ります。そして、redsn0w.exeを起動すると以下画面が表示されます。

ここで「Browse」を押下し、先ほどダウンロードしたFirmwareの「iPod2,1_3.0_7A341_Restore.ipsw」を選択してNextを押します。すると以下画面になるので、

Install Icyのチェックが外れていることを確認して「Next」を押します。
すると、電源を切るように指示がありますが先ほど切ったのでここでは電源は入っていないはずなので「Next」を押下するまえに、コナミコマンドみたいな手順がありますので確認しておきます。

１．電源ボタン（右上）を２秒押し続ける。
２．電源ボタンを離さずにホームボタン（真ん中下）ボタンを１０秒押し続ける
３．電源ボタンだけ離してホームボタンを３０秒押し続ける。

成功すると、iPodの画面がインストール中のような画面になり、パイナップルみたいなのが出てきます。PCの画面は「Done!」と出ていれば完了です。「Finish」を押下してredsn0wを終了させます。

今必要じゃない手順かもしれませんが、以下もメモしておきます。
上記手順が終わった後、IPod TouchからCydiaを起動し、[Manage]-[Sources]から[Edit]-[Add]で以下サイトを入力します。
http://cydia.hackulo.us

その後、[Sections]-[Hackulo.us]からAppSync for OS 3.0をInstallします。

これで一応Jailbreakは特に問題もなくうまくいったようです。